fbpx

Basics

PLC

VFD

Stepper Motor

HMI

One-line Diagram

ডে-৭৭ : স্টেপার মোটর (STEPPER MOTOR)

প্রজেক্ট: স্টেপার মোটর (STEPPER MOTOR)

স্টেপার মোটর হচ্ছে এমন একটি ইলেকট্রিক মোটর। যার প্রধান বৈশিষ্ট্য হলো, এর রোটরটি নির্দিষ্ট ধাপে ধাপে  ঘুরে। অর্থাৎ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ডিগ্রীতে অনায়াসে ঘুরতে পারে। এটি স্টেপ মোটর বা স্টেপিং মোটর নামেও বেশ পরিচিত। 

স্টেপার মোটর একটি সাধারণ ডিসি ইলেক্ট্রিক মোটরের মতোই কাজ করে।তবে, পার্থক্য হচ্ছে,  সাধারণ ডিসি ইলেকট্রিক মোটর সম্পূর্ণ ঘূর্ণনকে সমান ধাপে বিভক্ত করে ৩৬০° ঘুরতে থাকে। 

কিন্তু স্টেপার মোটর তার ঘূর্ণনকে আলাদা ধাপে ধাপে বিভক্ত করে।কোন প্রকার সেন্সর বা ফিডব্যাক সিস্টেমের সাহায্য ছাড়াই নিখুঁতভাবে কত ডিগ্রী দূরত্ব অতিক্রম করেছে, তা গণনা করে রোটরের সঠিক কৌণিক অবস্থান জানা যায়।

স্টেপার মোটরের প্রধান সুবিধা হচ্ছে,  এটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে নিখুঁত ভাবে কাজ করে। ফলে, এতে কোন ফিডব্যাক সিস্টেমের প্রয়োজন হয় না। এছাড়াও, স্টেপার মোটর উচ্চ লোড ও উচ্চ টর্ক বহন ক্ষমতাসম্পন্ন হওয়ায় এটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। তাছাড়া, রোবটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং এর ক্ষেত্রে এর ব্যবহার তুলনামূলক বেশি। মূলত এসব বৈশিষ্ট্যের জন্য স্টেপার মোটর বেশ জনপ্রিয়।  

স্টেপার মোটরের গঠনঃ 

একটি সাধারণ ডিসি ইলেকট্রিক মোটরে পাওয়ার সরবরাহ করলে এটি অনবরত ৩৬০ ডিগ্রি অনায়াসে ঘুরতে থাকে। কিন্তু স্টেপার মোটরে পাওয়ার সরবরাহ করে একে প্রয়োজনীয় ডিগ্রিতে ঘুরানো সম্ভব নয়। এর প্রতিটি স্টেপ ঘুরানোর জন্য আলাদা আলাদা পালসের প্রয়োজন হয়।

অন্যান্য মোটরের মতো স্টেপার মোটরের দুটি অংশ থাকে। যথাঃ

১. স্ট্যাটর  ও ২. রোটর

স্ট্যাটর হচ্ছে, মোটরের বডির সাথে সংযুক্ত উপরের অংশ। যার সাথে কয়েল প্যাঁচানো থাকে। মোটরের গঠন অনুযায়ী কয়েল স্ট্যাটরের মধ্যে ভিন্ন ভিন্ন অংশ বিভক্ত থাকে।

অপরদিকে, মোটরের শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত ঘূর্ণায়মান অংশ হচ্ছে রোটর। স্টেপার মোটরের রোটর অংশ সাধারণত ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র দাঁতযুক্ত পারমানেন্ট ম্যাগনেট বা অন্য কোনো ম্যাগনেট দ্বারা গঠিত হয়ে থাকে।

নিম্নে একটি স্টেপার মোটরের গঠন চিত্র দেখানো হলোঃ