About this course
মেকাট্রনিক্স ল্যাব একটি অনলাইন ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন শিক্ষাসমূহের প্ল্যাটফর্ম যেখানে আপনি বিভিন্ন ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন কোর্স সমূহের মধ্যে থেকে শিখতে পারেন। কোর্সগুলো আমরা বাংলাদেশের ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এক্সপার্টদের সহযোগিতায় উন্নয়ন করেছি যাতে আমাদের ছাত্ররা বাস্তব জীবনের অভিজ্ঞতাগুলোকে সম্পর্কে জানতে পারেন। আমরা প্রফেশনাল স্তরের ট্রেনিং সহ নতুন কর্মীদের জন্য কোর্সগুলো উন্নয়ন করেছি। এছাড়াও, আমাদের কোর্সগুলোতে বিভিন্ন সুযোগ রয়েছে যেমন প্রশ্নের উত্তর, লাইভ সেশন, উত্তরগুলি উত্তরের সাথে উদ্ধৃতি, এবং এক্সপার্ট সহযোগিতায় সমস্যা সমাধান এবং আরও অনেক কিছু।
আমাদের কোর্সকে আমরা চার ভাগে ভাগ করেছি
Basics automation
PLC
VFD
Stepper Motor
Content
উদ্দেশ্য:
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা জানব, কিভাবে AC - DC পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করতে হয়।
আজকের প্রজেক্টের মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি ট্রানজিস্টর এর মাধ্যমে সুইচিং করে কোনো আউটপুট কে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি মসফেট দিয়ে সুইচিং সার্কিট তৈরি করে কোন আউটপুটকে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে কিভাবে, ডায়াক ও ট্রায়াক ব্যবহার করে কিভাবে একটা সুইচিং সার্কিট তৈরী করা যায় এবং কোনো আউটপুট কে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব কিভাবে, একটি IGBT দিয়ে সুইচিং সার্কিট তৈরি করা যায় এবং কিভাবে লোড কে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি NPN Type প্রক্সিমিটি সেন্সর দিয়ে সুইচিং সার্কিট তৈরি করে কোন আউটপুটকে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি ফটোইলেকট্রিক কালার সেন্সর দিয়ে সুইচিং সার্কিট তৈরি করে কোন আউটপুটকে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে,কিভাবে একটি রেজিস্ট্যান্ট টেম্পারেচার ডিটেক্টর সেন্সর কাজ করে।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি DOL starter সার্কিট ব্যবহার করে একটি মটরকে চালু বা বন্ধ করতে হয়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি টাইমার ব্যবহার করে মোটর কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি অফ ডিলে টাইমার ব্যবহার করে মোটর কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে টাইমার ব্যবহার করে সুইচ প্রেস করার সাথে সাথে একটি মোটর অন ১০ সেকেন্ড এর জন্য অন/অফ এবং পরবর্তী মোটর অন করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে তিনটি টাইমার ব্যবহার করে দুইটি মোটর কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে স্টার-ডেল্টা স্টার্টার ব্যবহার করে মোটর কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে ATS(Automatic Transfer Switch) সার্কিট এর মাধ্যমে দুটি আলাদা পাওয়ার সোর্স এর মাধ্যমে একটি মোটরকে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে একটি থ্রি ফেজ মোটর ফরোয়ার্ড-রিভার্স মোডে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে ইন্টারলকিং সিস্টেমের মাধ্যমে মোটরকে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে ফ্লোট সুইচ ব্যবহার করে মোটর কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব যে, কিভাবে Jogging/Inching সার্কিট এর মাধ্যমে বিভিন্ন উপায়ে একটি মোটরকে কন্ট্রোল করা যায়।
PLC এর পূর্ণরুর্ণ প হচ্ছে Programmable Logic Controller খুব সহজভাবে বলতে গেলে বলা যায় যে পিএলসি একটি সুইচিং ডিভাইস। যার মাধ্যমে বিভিন্ন ধরনের লজিক্যাল সিস্টেম অবলম্বন করে সুইচিং প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা যায় । পিএলসি ১৯৬০ এর দশকের শেষের দিকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে US car manufacturer (GE) কর্তৃক উদ্ভাবন হয়েছিল। ১৯৬৯ সালে সর্বপ্রথম পিএলসি ইন্ডাস্ট্রিতে ব্যবহার করা হয়। বর্তমান সময়ে পিএলসিকে ইন্ডাস্ট্রিয়াল সেক্টরের মেরুদন্ড হিসাবে বিবেচনা করা হয়।
পিএলসি তে প্রোগ্রামিং করার জন্য বেশকিছু প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গয়েুজ রয়েছে
পিএলসি প্রোগ্রামিং এর জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গয়েু জ হচ্ছে ল্যাডার ডায়াগ্রাম । ল্যাডার ডায়াগ্রাম প্রোগ্রাম করার জন্য কিছুবেসিক প্রতীক এর প্রয়োজন হয়। এই সেকশনে আমরা সেই প্রতীকগুলো নিয়ে বিস্তারিত আলোচনা করব।
নিচের চিত্রে একটি সিমেন্স লোগো পিএলসি এর ইনপুট এবং আউটপুট সমূহ দেখানো হয়েছে।
সিমেন্স লোগো পিএলসির ইনপুট ও আউটপুট ওয়্যারিং,কমিউনিকেশন ক্যাবল এবং প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার
সিমেন্স লোগো পিএলসি এর কমিউনিকেশন সিস্টেম চিত্রের মাধ্যমে ধাপে ধাপে দেখানো হলো
সিমেন্স লোগো পিএলসি এর কমিউনিকেশন সিস্টেম চিত্রের মাধ্যমে ধাপে ধাপে দেখানো হলো
প্রজেক্ট: পিএলসি প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে ডিজিটাল লজিক গেট তৈরি করণ।
পিএলসি ব্যবহার করে দুটি পুশবাটনের মাধ্যমে ইনপুট প্রদান করে একটি আউটপুট নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া। এই প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করার জন্য পি এল সি প্রোগ্রামিং এ ল্যাচিং করা হয় সিগন্যাল কে ধরে রাখার জন্য। প্রথম পুশবাটন প্রেস করলে আউটপুটের লোডটি অন হবে এবং অপর পুশবাটন প্রেস করলে আউটপুট লোডটি অফ হবে।
ওয়াটার লেভেল কন্ট্রোল সিস্টেম হলো এমন একটি সিস্টেম যেখানে অটোমেটিক্যালি মোটরের মাধ্যমে ওয়াটার ট্যাংকে পানি সরবরাহ করা হয় ।
সিকুয়েন্সিয়াল কন্ট্রোল সিস্টেম হলো ধাপে ধাপে বা ক্রমানয়ে লোডকে নিয়ন্ত্রণ করার প্রক্রিয়া। এখানে আমরা সিকুয়েন্সিয়াল সিস্টেম ব্যবহার করে আউটপুটকে নিয়ন্ত্রণ করব প্র্যাকটিক্যালি দেখব।
অটোমেটিক কার পার্কিং কন্ট্রোল সিস্টেম হলো পার্কিং এরিয়ায় কার প্রবেশ এবং বাহির হওয়ার সংখ্যা কাউন্টিং করার মাধ্যমে কার পার্কিং এরিয়ায় পার্কিং স্পেসের অবস্থান নির্দেশ করে । এখানে আমরা অটোমেটিক কার পার্কিং কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে আউটপুটকে নিয়ন্ত্রণ করব প্র্যাকটিক্যালি দেখব।
টেম্পারেচার কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে কোন অবস্থানের তাপমাত্রার পরিমাপের মাধ্যমে বিভিন্ন শর্তের উপর ভিত্তি করে লোডের ধারাবাহিক কার্যক্রমের ধারা পরিবর্তন করা হয় । টেম্পারেচার কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করার জন্য টেম্পারেচার সেন্সর ব্যবহার করা হয় টেম্পারেচার সেন্সর একটি এনালগ ইনপুট ডিভাইস যার কারণে পিএলসি তে টেম্পারেচার সেন্সর ইন্টারফেস করার জন্য পিএলসিতে এনালগ মডিউল ব্যবহার করা হয় ।
সিমেন্স S7-200 পিএলসির ইনপুট ও আউটপুট ওয়্যারিং,কমিউনিকেশন ক্যাবল এবং প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার
সিমেন্স S7-200 পিএলসিতে প্রোগ্রাম আপলোডিং স্টেপ
ল্যাচিং করা হয় মূলত সিগন্যালকে ধরে রাখার জন্য । পিএলসি ব্যবহার করে দুটি পুশবাটনের মাধ্যমে ইনপুট প্রদান করে একটি আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ল্যাচিং করা হয়। এই ল্যাচিং প্রক্রিয়াটি করা হয় পি এল সি প্রোগ্রামিং এর মধ্যে । এখানে প্রথম পুশবাটন প্রেস করলে আউটপুটের লোডটি অন হবে এবং অপর পুশবাটন প্রেস করলে আউটপুট লোডটি অফ হবে।
তত্ত্বঃ
লোডকে নির্দিষ্ট সময় অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ করার জন্য টাইমার ব্যবহার করা হয়। পিএলসিতে মূলত দুই ধরনের টাইমার ব্যবহার করা হয়। অন ডিলে টাইমার এবং অফ ডিলে টাইমার। কোনো সিস্টেমে পাওয়ার সরবরাহ করার নির্দিষ্ট সময় পর লোডকে অন করার জন্য অন ডিলে টাইমার এবং নির্দিষ্ট সময় পর অফ করার জন্য অফ ডিলে টাইমার ব্যবহার করা হয়।
কাউন্টিং হলো গণনা করাকে বুঝায়, যখন কোনো সিস্টেমে কাউন্টার ব্যবহার করে আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করা হয় এবং একটি নিদিষ্ট কাউন্ট শেষে আউটপুট প্রদান করে। পিএলসিতে কাউন্টার খুবই গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন ।পিএলসিতে সাধারণত তিন ধরনের কাউন্টার ব্যবহার করা হয় যথা , আপ কাউন্টার ,ডাউন কাউন্টার , আপ ডাউন কাউন্টার।
স্টেপার মোটর, স্টেপ মোটর নামে পরিচিত। একটি ব্রাশহীন ডিসি বৈদ্যুতিক বা পুরো ঘুণনকে অনেকগুলো সমান পদক্ষেপে ভাগ করে। যা বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপগুলিতে চলে। এখানে পিএলসির মাধ্যমে স্টেপার মোটরকে বিভিন্ন পজিশন ও গতিকে কন্ট্রোল করা হয় এবং ডিরেকশান কন্ট্রোল করা হয়। স্টেপার মোটরকে কন্ট্রোল করার জন্য হাই স্পিড পালস এর প্রয়োজন হয়। পিএলসির মাধ্যমে স্টেপার মোটরকে পরিচালনা করার জন্য পিএলসির মাধ্যমে এই হাই স্পিড পালস উৎপন্ন করতে হয় ,কিন্তু সকল পিএলসিতে এই হাই স্পিড পালস উৎপন্ন করা সম্ভব হয় না যেমনঃ রিলে টাইপ আউটপুট পিএলসিতে ।এই হাই স্পিড পালস উৎপন্ন করার জন্য ট্রানজিস্টর টাইপ, টায়াক টাইপ আউটপুট পিএলসি ব্যবহার করা হয় ।
Mitsubishi পিএলসির ইনপুট ও আউটপুট ওয়্যারিং,কমিউনিকেশন ক্যাবল এবং প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার
Mitsubishi পিএলসিতে প্রোগ্রাম আপলোডিং স্টেপ
নির্দিষ্ট সময় অনুযায়ী লোডকে কন্ট্রোল করার জন্য পিএলসি প্রোগ্রামিং এ টাইমার ব্যবহার করা হয় ।কোন সিস্টেমে পাওয়ার সরবরাহ করার নির্দিষ্ট সময় পরে সিস্টেমটিকে অন করার জন্য অন ডিলে টাইমার ব্যবহার করা হয় এবং কোন সিস্টেমে পাওয়ার অফ করার নির্দিষ্ট সময় পরে সিস্টেমটি অফ করার জন্য অফ ডিলে টাইমার ব্যবহার করা হয়।
কাউন্ট বা গণনা করার কাজে কাউন্টার ব্যবহার করা হয় ।পিএলসি প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে খুব সহজেই কাউন্টার সিস্টেম তৈরি করে আউটপুটকে কন্ট্রোল করা যায় । এবং ইন্ডাক্টিভ প্রক্সিমিটি সেন্সর ব্যবহার করে একটি নিদিষ্ট সীমার মধ্যে কোন মেটালকে ডিটেক্ট করে।
কাউন্ট বা গণনা করার কাজে কাউন্টার ব্যবহার করা হয় ।পিএলসি প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে খুব সহজেই কাউন্টার সিস্টেম তৈরি করে আউটপুটকে কন্ট্রোল করা যায় । এবং ইন্ডাক্টিভ প্রক্সিমিটি সেন্সর ব্যবহার করে একটি নিদিষ্ট সীমার মধ্যে কোন মেটালকে ডিটেক্ট করে।
অতঃপর ফাইল থেকে নিউ প্রজেক্ট এ ক্লিক করতে হবে । তাহলে নিম্নের চিত্রের ন্যায় একটি পেজ প্রদর্শিত হবে ,
সেখান পিএলসি এর সিরিজ নাম্বার , মডেল নাম্বার, টাইপ সিলেক্ট করে ওকে বাটনে ক্লিক করতে হবে। তাহলে
প্রোগ্রামিং পেজ চলে আসবে।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা VFD সম্পর্কে প্রাথমিক বিষয় গুলো জানব।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD এর মাধ্যমে একটি থ্রি ফেজ মোটর কে ফরোয়ার্ড ও রিভার্স এ ঘুরানো যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD এর মাধ্যমে প্রয়োজনীয় ফ্রিকোয়েন্সি সেটআপ ও মোটর কন্ট্রোল করার জন্য প্যারামিটার গুলো সেটআপ করতে হয়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে Multi-step Speed Selection করে একটি মোটর কে কন্ট্রোল করা যায়।
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD এর সাথে একটি PLC কে এক্সটার্নাল ইনপুট টার্মিনাল এর মাধ্যমে ইন্টারফেসিং করে ব্যবহার করা যায়
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD তে Building Interface Circuit With External Devices ব্যবহার করে এক্সটারনাল ডিভাইসের সাথে VFD কে ইন্টারফেস করতে হয়
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD তে Automatic Restart After Momentary Power Loss সিস্টেম ব্যবহার করতে হয়
এ প্রজেক্ট এর মাধ্যমে আমরা দেখব, কিভাবে VFD এর মাধ্যমে বিভিন্ন ধরনের Operation mode সিলেক্ট করে মোটর কে কন্ট্রোল করা যায়
স্টেপার মোটর হচ্ছে এমন একটি ইলেকট্রিক মোটর। যার প্রধান বৈশিষ্ট্য হলো, এর রোটরটি নির্দিষ্ট ধাপে ধাপে ঘুরে। অর্থাৎ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ডিগ্রীতে অনায়াসে ঘুরতে পারে। এটি স্টেপ মোটর বা স্টেপিং মোটর নামেও বেশ পরিচিত।
স্টেপার মোটর হচ্ছে এমন একটি ইলেকট্রিক মোটর। যার প্রধান বৈশিষ্ট্য হলো, এর রোটরটি নির্দিষ্ট ধাপে ধাপে ঘুরে। অর্থাৎ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ডিগ্রীতে অনায়াসে ঘুরতে পারে। এটি স্টেপ মোটর বা স্টেপিং মোটর নামেও বেশ পরিচিত।
স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
স্টেপার মোটরের চালানোর জন্য বেশ কিছু কৌশল রয়েছে। সাধারণত মোটর ভেদে চালানোর কৌশলগুলো ভিন্ন ভিন্ন হয়ে থাকে। নিম্নে চারটি স্টেপার মোটর ড্রাইভিং মোড সম্পর্কে বর্ণনা করা হলো।
এই প্রজেক্টে আমরা দেখব, কিভাবে একটি স্টেপার মোটরকে ম্যানুয়ালি পালস তৈরি করার মাধ্যমে কন্ট্রোল করা যায়।
এই প্রজেক্টে আমরা দেখব, কিভাবে একটি স্টেপার মোটরকে পিএলসি এর মাধ্যমে প্রোগ্রাম করে বিভিন্ন অ্যাঙ্গেল এবং ডিরেকশনে ঘোরানো যায়।
এই প্রজেক্টে আমরা দেখব, কিভাবে একটি স্টেপার মোটরকে পিএলসির মাধ্যমে প্রোগ্রাম ও ল্যাচিং করে বিভিন্ন অ্যাঙ্গেল এবং ডিরেকশনে ঘোরানো যায়।
.png)
